本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种输电线路异物清除机器人系统，包括上外罩和下外罩，所述上外罩内壁的顶部与下外罩内壁的底部均固定连接有隔板，并且上外罩内壁顶部的两侧均固定连接有第一马达。该清除输电线路异物的多功能装置采用无人机带动的方式带动整个装置进行行走，无需人工带动的方式，也无需借助升降机械，使得整体的操作都变得简便，更加便于操作；清洁片对电线进行旋转清洁，清洁完成之后，还有海绵块进行二次清洁，使得电线更加干净，而且装置的安装和拆卸都较为便利；可以同时对两根电线进行清洁，而且使用摄像头可以对电线进行监控，可以及时发现电线有无破损，可以及时进行检修并通过越障操作跨越输掉线路障碍。