一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法。其中，该装置进给部；夹持部，其用于夹持异物，当所述夹持部夹紧异物后可形成夹持内腔，所述夹持内腔的边缘设置有防滑层；切割部，其与所述进给部相连，用于在所述进给部的作用下沿所述夹持内腔直线运动，以对所述夹持内腔内的异物进行反复切割。本发明解决了异物柔软特性造成的机械臂大幅度运动进行拖拽的难题，降低了线路机器人及作业臂的机械机构及控制要求。
基本信息
专利标题 ：
一种架空输电线路异物清除装置、机器人及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114268046A
申请号 ：
CN202111470743.1
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭锐曹雷张峰林洪川贾娟杨波张斌孙志周李路卢士彬刘海波杨月琛
申请人 ：
国网智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN202111470743.1
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J11/00
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20211203
申请日 : 20211203
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
