本发明属于平开门控制技术领域，尤其涉及一种基于微波感应器的平开门自动开合控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取平开门在打开状态时特定触发区域内的被测物动作信号；微波感应器安装于所述特定安装位置后，平开门的门扇在开合过程中不会阻挡微波感应器对特定触发区域内平开门之外的区域的检测；根据被测物动作信号判断平开门是否为关门动作；若判断为否，则生成平开门持续打开指令；将所述平开门持续打开指令发送至平开门的主机；所述平开门持续打开指令用于所述主机控制所述平开门保持打开状态。本发明实现了通过对平开门的工作区域和工作区域之外的触发区域的分离提升对平开门的控制精度、能在用户需要时及时开门，进而提升用户体验。