一种支撑面清洗装置，有牵引部分和清洗机，牵引部分位于高处(例如：在楼顶或高楼层，船舶的甲板)，清洗机通过牵引绳索悬挂于牵引部分下方而实现在墙面工作。清洗机有可移动支撑装置和空气推进器，空气推进器可使空气运动，从而自己受到空气的反作用力。工作时，清洗机上的空气推进器将空气推向远离墙面方向，空气推进器受到空气的反作用力，将空气推进器推向墙面，从而，空气推进器将清洗机推向墙面，清洗机通过可移动支撑装置支撑于墙面，从而清洗机能在垂直于墙面的方向受力平衡。