本发明属于打印设备技术领域，解决了现有技术中喷墨设备控制困难和固化不充分造成底色墨水和图案墨水相溶引起打印图像质量不佳的技术问题，提供了一种往复式双工位图像打印方法、装置、设备及存储介质。该往复式双工位图像打印方法包括:在一次往复式扫描过程中，在往路运动中对第一打印工位进行打印，在复路运动中对第二打印工位进行打印，形成打印图像。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明能够加快往复式扫描的扫描行程，保证喷墨设备在速度稳定状态下进行喷墨，防止打印图像偏移，保证打印图像的质量。