一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统,包括由第一药柜与第二药柜呈背靠背构成的组合药柜,以及按照药品配发流程装在所述组合药柜上的药框投放站、药框输送线、取药机、第一升降台、第二升降台、药品发放台。本发明的有益效果是:取药机上设有若干取药装置,可缩短药品组合配发时间,简化组合药柜结构;取药机上还设有若干辅助输送装置,能实现对药柜大范围自动取药;药框输送线设有定点暂停功能且置于药柜顶部,可靠有序发放药品,节省平面安装空间;组合药柜采取背对背设计,通过人机协作方式,很好解决了药品的精确发放以及输送过程中药框的循环投放问题。
基本信息
专利标题 :
一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112278682A
申请号 :
CN202011151980.7
公开(公告)日 :
2021-01-29
申请日 :
2020-10-23
授权号 :
CN112278682B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
单以才刘强李冲
申请人 :
南京晓庄学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区弘景大道3601号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202011151980.7
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-31 :
授权
2021-02-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 1/04
申请日 : 20201023
申请日 : 20201023
2021-01-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载