本发明公开了一种基于人机协作的盒装药品有序快速配发系统，包括由第一药柜与第二药柜呈背靠背构成的组合药柜，以及按照药品配发流程装在所述组合药柜上的药框投放站、药框输送线、取药机、第一升降台、第二升降台、药品发放台。本发明的有益效果是：取药机上设有若干取药装置，可缩短药品组合配发时间，简化组合药柜结构；取药机上还设有若干辅助输送装置，能实现对药柜大范围自动取药；药框输送线设有定点暂停功能且置于药柜顶部，可靠有序发放药品，节省平面安装空间；组合药柜采取背对背设计，通过人机协作方式，很好解决了药品的精确发放以及输送过程中药框的循环投放问题。