本发明涉及一种高能易燃爆药柱夹取装置，包括夹爪部分与控制部分；该高能易燃爆药柱结构为柔韧有粘性的空心圆柱体，夹爪部分包括夹爪固定座、进气口、夹爪基座、旋转气缸、气动夹爪以及中心限位柱；控制部分包括电磁阀与摄像头镜头；夹取前通过摄像头将中心限位柱与药柱空心位置对正，保证中心限位柱能准确插入药柱；气动夹爪抓取前处于打开状态，中心限位柱插入药柱中心后，电磁阀控制气动夹爪合拢；将药柱放置在目标底座后，旋转气缸转动，使药柱与底座间的胶水充分扩散粘连。采用本发明的技术方案，可以精准地夹握柱对应的空心药柱，中心定位柱、气动夹爪上的透气孔可以通过进气口输入的气体外喷，保证不被药柱粘黏，旋转气缸可以使药柱粘接更牢固。