一种高能易燃爆药柱胶结系统
公开
摘要
本发明涉及一种高能易燃爆药柱胶结系统，包括控制区、装配区、成品区；控制区通过计算机装载的上位机对系统进行控制，防爆控制柜上配有启动与紧急停止按钮；装配区为防静电桌上的装配系统，由两个六轴机械臂分别装载不同的气动元件作为执行机构；通过对物料底座的滴胶、药柱小孔在视觉标定模块定位后，在装配台进行胶结，依靠分度盘上的结构与气动夹爪的配合胶结，并将胶结完成的底座放置到成品区。采用本发明技术方案，可以实现药柱与物料底座胶结的全套自动化生产，使用机械臂代替人工作业，提高工作效率与准确度，通过视觉与力控传感器，保证整套生产的稳定，执行元件均选用气动及防爆电子元件，零风险安全生产作业。
基本信息
专利标题 ：
一种高能易燃爆药柱胶结系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114380654A
申请号 ：
CN202011152247.7
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄元昊翟钟鹏解永亮
申请人 ：
内蒙古工业大学
申请人地址 ：
内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011152247.7
主分类号 ：
C06B21/00
IPC分类号 ：
C06B21/00
IPC结构图谱
C
C部——化学；冶金
C06
炸药；火柴
C06B
炸药或热剂的组合物；其制造；用单种物质作炸药
C06B21/00
炸药加工的方法或设备
法律状态
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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