本发明公开了一种嵌套式推力调节固体发动机，包括主燃烧室、与所述主燃烧室连通的主喷管以及内嵌在主燃烧室内的多个燃气发生器模块；其中每个燃气发生器模块包括点火器、开闭阀门、单模块燃烧室和设置在单模块燃烧室内部的固体推进剂；所述点火器和开闭阀门别设置在每个单模块燃烧室的两端，所述固体推进剂内部形成有燃气通道。本发明采用内嵌多个燃气发生器模块的方式，实现了固体发动机推力调节效果，利用不同时间节点单个燃气发生器模块点火，可实现固体发动机重复启动，突破传统固体发动机难以重复启动的弊端。利用多个或多种不同标准类型的协同点火，可实现不同的推力大小的输出，提高了固体发动机的应用灵活性。