本发明提供一种主锥防转装置，安装于主减速器的减速壳上，包括连接板和限位机构，所述连接板固定于所述减速壳上，所述连接板具有相对设置的顶面和底面；所述限位机构设于所述底面上，所述限位机构包括止转块，所述止转块沿所述主锥防转装置的径向方向设置，其用于与所述主减速器的传动机构连接，即所述限位机构与所述从动圆柱齿轮连接，在不增加限位零件的基础上实现径向方向的准确定位，从而阻止与传动轴同步转动的从动圆柱齿轮转动，进而可阻止传动轴转动，也就是将传动轴锁住，达到快速拧紧螺母的目的。