本发明涉及的是一种自动的直缝焊机，具体设计焊接领域，包括主要包括焊机的机械结构部分和控制系统部分，在机械结构中包括底座，所述底座的上端连接有配电箱体，所述配电箱体的前端连接有托架，所述托架上端有升降压板，所述升降压板右端有CCD相机，所述配电箱体的上端有步进电机，所述步进电机前端有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠右端有滑轨，所述滑轨前端有L型板，所述L型板前端有固定板，所述固定板前端有气压缸，所述气压缸下端有焊枪头。在控制部分选用PLC控制，使得焊接头能够自动的移动，本发明能够保持焊接头能够平稳的焊接，从而保证焊接件的质量，自动化程度高，减轻了工人的劳动强度。