本实用新型涉及一种自动的直缝焊机，焊机底部有底座，底座上连接配电箱体，配电箱体左侧连接托架，托架上端有定位块，下端有气缸座板，配电箱体上端连接左右压板座，左右压板座下端连接升降压板，升降压板下端连接琴键压板，右压板座一侧连接相机支架，相机支架上连接CCD相机，左压板座上端连接平移座板，其上设置滑轨、L型板和步进电机，L型板连接支撑板，支撑板连接气压缸，气压缸下端连接焊枪头。步进电机通过连接的联轴器和滚珠丝杠带动L型板和支撑板在滑轨上移动，进而带动焊枪头稳定移动。支撑板和焊枪头的移动路径上设置有行程开关。本发明能实现焊接头平稳焊接，实时监测焊缝质量，保证焊接件质量，自动化程度高，减轻工人劳动强度。