本发明涉及一种引导点生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该引导点生成方法包括：接收用户选择的兴趣点；获取地图上所述兴趣点对应的显示位置及根据所述显示位置进行导航所到达的停车位置；判断所述停车位置与所述显示位置之间的距离是否满足预设条件；若满足，则将所述停车位置作为所述兴趣点的引导点；以及若不满足，则将所述显示位置作为所述兴趣点的引导点。本发明的引导点生成方法，根据用户根据兴趣点对应的显示位置的导航到达停车位置，通过判断停车位置与显示位置之间的距离，并根据判断结果生成引导点，可以在地图导航的过程中自动对每个兴趣点生成相应的引导点，大大降低了地图制作商的制作成本。