本发明提供了一种铣刨传动检测系统、铣刨机和铣刨机传动检测方法。其中，铣刨传动检测系统包括：第一检测器，用于检测铣刨鼓的转速；第二检测器，用于检测铣刨鼓的负载状态；控制器，与第一检测器、第二检测器以及铣刨机的发动机电连接，控制器根据铣刨鼓在空载时的传动比和带载时的传动比，确定铣刨机的传动皮带是否处于打滑状态。本发明的技术方案，能够在铣刨机施工过程中检测传动皮带是否打滑，以便于操作人员对处于打滑状态的传动皮带进行及时处理和维护，以防止损失扩大而影响铣刨作业，有利于提高铣刨机的可靠性和施工效率。此外，铣刨机传动检测系统简单，易于装配，且通用性强。