一种全方位自动搬运装卸设备

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摘要

本发明涉及一种全方位自动搬运装卸设备，包括移动底座、转动台、装卸台升降装置、装卸台以及PLC控制器；移动底座包括承载座体以及移动轮；承载座体的顶面设有转向驱动装置；转动台的底面连接转向驱动装置，转动台的顶面固定连接装卸台升降装置；装卸台升降装置上固定连接装卸台；装卸台的顶面为置物面并固定设有操作爪基座，操作爪基座连接设有装卸操作爪；置物面正对装卸操作爪的侧面为测距面并设有超声波测距装置，置物面上设有与装卸操作爪垂直的刻度尺。转向驱动装置使得装卸台在狭小的过道内也能轻松地调整方向，提高了设备的灵活性；由PLC控制器连接设备的各个部分进行控制，测量货架剩余空间，并自动装卸货物，节省了大量人力。

基本信息

专利标题：

一种全方位自动搬运装卸设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112357829A

申请号：

CN202011179020.1

公开（公告）日：

2021-02-12

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN112357829B

授权日：

2022-04-22

发明人：

周文武蔡钢思胡小芳

申请人：

温州市工业设计院

申请人地址：

浙江省温州市鹿城区垟儿路71号

代理机构：

温州宏盛知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

戴伟洲

优先权：

CN202011179020.1

主分类号：

B66F9/06

IPC分类号：

B66F9/06 B66F9/075 B66F9/12 B66F9/18 B66F9/20