本发明提供一种夜间超车提醒系统、控制方法及车辆，包括红外热成像仪、图像处理单元、MCU微控单元和执行单元，其中，红外热成像仪用以实时接收和处理红外辐射信号，并将信号发送至图像处理单元；图像处理单元用以接收和处理所述红外热成像仪发送的信号，生成肉眼可见的二维图像；MCU微控单元用以接收图像处理单元的监测结果，控制启动执行单元；执行单元用以接收MCU微控单元的控制命令，并执行，解决了现有车辆通过前置摄像头来对道路上的交通参与者进行监测与识别的过程中的探查精度容易受强光或者暴雨等自然环境影响的问题，夜间超车提醒系统受外部环境因素的影响较小；通过声和光的方式提醒目标物后方有车辆通过，进一步提高了夜间出行的安全性。