一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质
公开
摘要
本发明涉及一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质,其中超车辅助控制方法包括:实时获取车辆自身信息、附近车辆信息和周围环境信息;判断自车是否处于跟车工况;判断超车侧转向灯是否打开;根据是否满足超车需求判断条件,若满足;判断超车道内是否有行驶车辆;判断自车跟随的前车目标是否向自车转向灯所指超车道变道,若前车未向超车道变道,则执行超车辅助控制策略,若前车向转向灯所指超车道变道,则执行超车辅助抑制策略。与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、安全性高等优点。
基本信息
专利标题 :
一种超车辅助控制方法、系统及计算机可读介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506325A
申请号 :
CN202111583312.6
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
森田光彦邵俊俏王野
申请人 :
浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
代理机构 :
上海科盛知识产权代理有限公司
代理人 :
赵志远
优先权 :
CN202111583312.6
主分类号 :
B60W30/18
IPC分类号 :
B60W30/18 B60W30/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作,例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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