控制特定类型的飞行器的方法，其中：a)飞行之前，计算飞行器的有限数量的标称轨迹和围绕标称轨迹设置的有限数量的应急轨迹并存储在飞行器机上提供的数据库中；b)飞行之前，预先规划飞行器的有限数量的机型特有的允许的飞行机动动作并作为机动动作库存储在数据库中；c)可选地，飞行之前，确定一定数量的具有不同飞行高度的飞行航空层并存储在数据库中；d)飞行期间，在实时算法内通过计算机辅助的转移规划算法访问数据库，以根据传感器检测到的飞行器状态在使用预先规划的飞行机动动作时在标称轨迹和应急轨迹之间和可选地在所确定的飞行航空层之间变换并相应地操控飞行器的路径跟踪调节器和/或飞行控制器。