本申请实施例提供一种驱动器、衣物处理设备及其开门控制方法、关门控制方法，衣物处理设备包括机体、门体、门锁机构、扣接件和驱动器，门体与机体转动连接，门体设置有门钩；门锁机构设置于机体上；扣接件和驱动器的其中之一设置于门体上，其中另一设置于机体上，驱动器能够选择性地驱动门体打开或驱动门体关闭；衣物处理设备包括完全关闭状态，一级开启状态以及二级开启状态，在一级开启状态下，门体和机体之间形成间隙。本申请实施例的衣物处理设备，间隙为机体内的衣物处理腔提供换气通道，避免衣物在衣物处理腔内发霉发臭，当取放衣物结束后，将扣接件与驱动器进行机械锁合，之后由驱动器驱动门体自动关闭即可。