本申请提供了一种裁切装置及裁切机器人，涉及机器人技术领域。裁切装置，包括基座、切刀模块和驱动机构。切刀模块可移动地安装于基座。驱动机构用于驱动切刀模块相对目标体在前后方向伸出或者缩回。切刀模块包括安装座、切刀和深度限制件。安装座可移动地安装于基座，切刀安装于安装座，深度限制件安装于基座，用于限制切刀的裁切深度，在裁切的过程中，深度限制件与目标体接触。深度限制件限制出切刀的裁切深度，使得裁切装置的裁切深度固定，不会因为切刀切入过深损坏墙面，也不会因切刀切入深度不够造成裁切不到位。驱动机构驱动切刀模块相对目标体伸出或者缩回，能够调节切刀对墙纸的裁切深度和切刀对墙纸的作用力。