本发明提供一种基于道路物联网监测的智能引导系统，属于道路与交通工程领域。所述系统包括：传感器，用于监测环境、交通和结构信息并将监测信息发送至网关；网关，用于根据接收到的监测信息直接控制其通信区域内引导灯群的发亮与闪烁形式，用于将接收到的监测信息转发至所述云平台，用于接收云平台下发的控制指令控制其通信区域内引导灯群发亮与闪烁形式；云平台，用于对接收到的监测信息进行分析处理，并根据处理结果向相应路网区域内的网关发出控制指令。采用本发明，能够通过监测到的信息对路网中部署的引导灯群进行控制，从而实现对不同场景的主动引导。