本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法，首先，接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像；之后，对所述货物图像进行货物关键点检测，得到所述货物图像中的第一像素点和第二像素点；其中，所述第一像素点表征所述货物在相对于地面的顶表面上的一条长度边的一个端点；所述第二像素点表征该长度边的另一个端点；然后，确定所述第一像素点和所述第二像素点在所述单目摄像头的相机成像平面中的二维坐标；利用单目摄像头在仓库对应的三维坐标系中的相机参数、所述第一像素点的二维坐标、所述第二像素点的二维坐标，计算所述单目摄像头视觉范围内的货物在相对于地面的高度方向上的高度值。