本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取图像与三维模型之间的至少两种匹配特征；其中，所述图像为图像采集设备从采集环境采集到的图像，所述三维模型为所述采集环境下的三维模型；基于所述至少两种匹配特征确定所述图像采集设备的初始设备参数；基于所述两种匹配特征对所述初始设备参数进行优化得到目标设备参数。该技术方案能够通过匹配图像采集设备获得的单张图像与采集环境中的三维模型，并且综合图像和三维模型之间的至少两种匹配特征，对初始设备参数进行优化，能够提高设备参数的精确度，并且可以通过较少量的匹配特征标定出更多的设备参数。