本发明公开一种电动踏步机构，包括踏板以及与车身连接的支架，所述支架连接有连杆机构和驱动轴，所述驱动轴驱动所述连杆机构摆动以带动所述踏板伸出或收回，还包括由抵触部和承载部形成的抵触承载机构，在所述踏板伸出且受踏力状态下，所述抵触部和所述承载部形成抵触，以阻断或抵消所述驱动轴的受力。本发明所提供的车辆及其电动踏步机构，设有抵触承载机构，抵触承载机构设于踏板至驱动轴的力和扭矩的传递路径上，当踏板受踏力时，抵触承载机构抵触，从而阻断或抵消踏板的力和扭矩传递到驱动轴的位置，从而保护驱动轴及包括该驱动轴的动力机构，以防止电动踏步机构的锁止失效，提高动力机构的使用寿命。