一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法
授权
摘要
本发明提供一种地铁屏蔽门涂胶机器人包括涂胶工位，所述涂胶工位包括封闭的腔室，所述腔室内设置有涂胶台面，所述涂胶台面上设置有机器臂，所述机械臂包括三个线性模块，三个所述线性模块以沿三个正交轴进行平动运动的方式设置，所述机械臂的末端设置有喷胶抢；所述腔室顶部对应涂胶台面设置有视觉系统，所述视觉系统用于检查涂胶台面上的门体以及玻璃的位置、尺寸以及形状，并识别机械臂以及喷胶抢；具有降低生产成本，提升生产效率和质量的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种地铁屏蔽门涂胶机器人及其涂胶方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112604901A
申请号 ：
CN202011191856.3
公开（公告）日 ：
2021-04-06
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112604901B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
李防震钱坤曹祥洁周玉丹杨飞石诚王亦金张彬锋章晓波陈坚坚
申请人 ：
江苏天艾美自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区黄桥街道旺盛路3号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
高远
优先权 ：
CN202011191856.3
主分类号 ：
B05C5/02
IPC分类号 ：
B05C5/02 B05C11/10 B05D1/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C5/00
将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置
B05C5/02
液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 5/02
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-04-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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