本申请车载终端支付方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。所述支付方法包括：接收第一订单，第一订单包括车载终端的第一信息；对第一订单进行第一加密及签名，得到第二订单；向车载终端发送第二订单，第二订单用于车载终端执行以下操作：对第二订单进行第一验签及解密，根据第二订单完成支付认证，并将第二订单和服务器下发的支付凭证进行第二加密及签名，得到第三订单，以及向服务器发送第三订单，第三订单包括支付凭证；接收来自车载终端的第三订单；以及对第三订单进行第二验签及解密，以完成付款。本申请的车载终端支付方法，安全性高，操作简便。