本申请公开了一种支付方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该支付方法包括获取车载图像采集装置采集的第一图像；在从第一图像中识别出目标图形码信息的情况下，确定与目标图形码信息对应的收费服务端；向收费服务端发送与目标车辆对应的车辆信息，以使收费服务端根据车辆信息获取与目标车辆对应的目标账单信息；接收收费服务端发送的目标账单信息；显示目标账单信息；接收用户针对目标账单信息的支付输入；响应于支付输入，向收费服务端发送支付信息，以使收费服务端根据支付信息进行支付处理。根据本申请实施例，可以在针对目标车辆进行支付之前及时让用户知晓相关的缴费信息，维护用户的知情权和选择权，提高支付过程的安全性。