一种地图轻量化压缩传输方法
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摘要
本发明涉及一种地图轻量化压缩传输方法，属于同步定位与建图SLAM技术领域。包括Linux服务器端的地图压缩和Windows客户端的地图解压缩，Linux服务器端的地图压缩步骤包括：1)获取某时刻建立的2D栅格地图map，并得到地图的总体尺寸；2)获取2D栅格地图map的外轮廓和内轮廓，提取2D栅格地图map的黑色像素；3)输出2D栅格地图map的外轮廓，内轮廓，黑色像素和总体尺寸；Windows客户端的地图解压缩步骤包括：4)获取2D栅格地图map的外轮廓，内轮廓，黑色像素和总体尺寸；5)提取根据2D栅格地图map的总体尺寸生成的空白灰色地图；6)在外轮廓内填充白色像素，在内轮廓内填充灰色像素，在外轮廓与内轮廓之间填充步骤4)获取的黑色像素；7)得到解压缩后的2D栅格地图map。
基本信息
专利标题 ：
一种地图轻量化压缩传输方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112200879A
申请号 ：
CN202011193070.5
公开（公告）日 ：
2021-01-08
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN112200879B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
牛成成傅建中林志伟沈洪垚
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州天勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
颜果
优先权 ：
CN202011193070.5
主分类号 ：
G06T9/00
IPC分类号 ：
G06T9/00 G06T7/13 G06T5/30 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T9/00
图像编码
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-01-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 9/00
申请日 : 20201030
申请日 : 20201030
2021-01-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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