本发明涉及一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置。目前，传统书架为便于读者进行书籍的查阅，书架高度设计过程中不宜太高，而书架所在房间的举架通常较高，造成了书架空间高度上的浪费。一种基于链条滚轮驱动的立体式大容量图书存储装置主要由驱动组件、传动组件与架体组件三部分构成。驱动组件主要由伺服减速机（8）、传动齿轮等零件组成，是该装置的驱动单元，传动组件主要由驱动滚轮（18）、滚轮架（19）和导向滚轮（21）等零件组成，是该装置的传动单元，架体组件主要由头罩（17）、主架体（15）和箱体（16）等零件组成，是该装置的支撑与存储单元。本发明应用于图书馆图书收与存储领域。