本发明公开了一种控制器以及电动代步车，控制器包括功率部、控制部、散热部、支撑电容，控制部控制功率部；功率部包括第一印刷电路板、第一导电柱和第二导电柱，控制部包括第二印刷电路板，第一导电柱和第二导电柱均穿过第二印刷电路板；支撑电容通过第一导电柱与第一印刷电路板电连接，并通过第二导电柱与第二印刷电路板电连接，第一导电柱和第二导电柱均位于第一印刷电路板上；散热部位于第一印刷电路板背离第二印刷电路板的一侧。根据本发明的控制器，通过将功率部、控制部、散热部堆叠设置，实现了控制器的模块化设计，便于实现控制器的大功率设计，且第一导电柱和第二导电柱穿设于第二印刷电路板，有利于控制器的小型化设计。