本实用新型公开了一种控制器及电动代步车，控制器用于控制电机且包括功率部、控制部、散热部和支撑电容，功率部包括第一印刷电路板；控制部包括第二印刷电路板，第二印刷电路板与第一印刷电路板层叠设置；散热部位于第一印刷电路板背离第二印刷电路板的一侧，散热部朝向第一印刷电路板的一侧具有容纳槽；支撑电容的一端位于容纳槽内，支撑电容的另一端与第一印刷电路板连接。根据本实用新型的控制器，通过将支撑电容设于容纳槽内，增加了支撑电容与散热部的接触面积，使支撑电容及时散热，减小控制器的高度，使控制器的整体空间更加紧凑。