本发明属于工业喷墨打印技术领域，解决现有技术油墨的流动性差，在塞油处理过程中，塞油孔的油墨成型难度大，影响PCB的质量的技术问题。提供了一种PCB塞油孔打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取待塞油处理的塞油孔的孔径类型和塞油孔参数；根据塞油孔类型确定塞油处理的打印油墨方式；根据塞油孔参数确定油墨的墨量和油墨固化的固化参数；根据打印油墨方式、墨量和固化参数对塞油孔进行喷墨打印，在塞油孔内形成密封层。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备和存储介质。本发明通过控制油墨的用量和固化参数，可以保证喷射在塞油孔内的油墨扩散到指定位置形成密封面，保证PCB的质量。