一种机械臂的测试装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种机械臂的测试装置。该测试装置包括测试平台、驱动机构和控制机构，测试平台用于放置机械臂；驱动机构连接测试平台，用于驱动测试平台移动；控制机构连接机械臂和驱动机构，用于控制机械臂和驱动机构移动，以对机械臂的响应功能进行测试。本申请的测试装置结构简单，方便组装，能够有效替代移动平台提前和机械臂联调测试，有助于缩短研发周期。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂的测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434490A
申请号 ：
CN202011210500.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
许霞牛坤
申请人 ：
北京配天技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202011210500.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20201103
申请日 : 20201103
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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