一种软体机械手测试装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种软体机械手测试装置，包括底板，底板上设有电机、用于安装软体机械手的第一支架以及输入扭矩传感器，输入扭矩传感器的输入端与电机的输出轴固定连接，输入扭矩传感器的输出端与软体机械手固定连接；底板上还设有第二支架，第二支架上安装有被软体机械手夹持的受力物块，受力物块上固定设置有第一连接轴，第一连接轴上设置有第一伞齿轮，第一伞齿轮与两组第二伞齿轮相啮合，两组第二伞齿轮均分别连接有输出扭矩传感器。本实用新型采用第一伞齿轮将输出扭矩分流成两组相同的扭矩参数独立进行测试，减少了安装误差带来的影响，避免只有单个输出扭矩传感器测试而带来的误差，两组输出扭矩传感器能够客观准确地反映实际输出的扭矩。
基本信息
专利标题 ：
一种软体机械手测试装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021960869.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-09
授权号 ：
CN213274879U
授权日 ：
2021-05-25
发明人 ：
冯振锋谭策吴嘉宁
申请人 ：
杭州魔象智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号1幢1159室
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
牛念
优先权 ：
CN202021960869.8
主分类号 ：
G01M99/00
IPC分类号 ：
G01M99/00 G01L3/00 G01B11/16 G01N3/00 B25J19/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M99/00
本小类其他组中不包括的技术主题
法律状态
2021-05-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
