本实用新型提供一种气动波纹管软体机械手臂，包括手臂主体，所述手臂主体的一侧端面对称设置两个安装架，所述安装架上设置有波纹管主体，所述手臂主体上设置有连管，所述手臂主体上对称设置两个容纳槽，所述软管上设置有折弯部，且折弯部位于容纳槽的内部，所述容纳槽的一侧内壁对称设置有两个复位弹簧，所述容纳槽的内部设置有定型块，所述定型块的一侧端面与软管上的折弯部相贴合，且定型块的两端均与复位弹簧的一端固定连接,与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：避免了长期拉扯软管，导致软管变薄、断裂以及脱落的问题，防止后续夹持操作受到影响。