一种气动机械手手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种气动机械手手臂，包括底座，所述底座顶部的中间位置处设置有支撑柱A，所述支撑柱A的顶部设置有蜗轮A，所述底座靠近支撑柱A的一侧设置有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端设置有蜗杆E，且蜗杆E与蜗轮A相互啮合，所述蜗轮A的顶部设置有支撑柱B。本实用新型装置通过连接块、铰接杆、夹爪、连接杆A、连接杆B、电动推杆和安装板B的相互配合，可以对物品进行夹持，通过连接杆A可以对其进行辅助夹持，可以有效的防止在夹持过程中发生掉落，通过伺服电机A、蜗杆E、蜗轮A和支撑柱A的相互配合，可以对工作区域内进行度的旋转夹持，便于操作人员进行使用。
基本信息
专利标题 ：
一种气动机械手手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921936987.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211103999U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
陆伟崔俊荣陆善文
申请人 ：
苏州雷恩斯自动化有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区望亭镇项路村姚家浜路5号苏州雷恩斯自动化有限公司
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921936987.2
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/08 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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