本公开提供了一种音箱、终端设备、音箱插件、片上系统和相关方法。该音箱包括：第一传声器；第二传声器；差分自适应处理电路，用于在为所述第一传声器和第二传声器构造的天线波形图的入射角为0°和180°的情况下，对所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号进行差分自适应处理，得到第一差分自适应信号和第二差分自适应信号；识别单元，用于基于多路波束输出信号、所述第一差分自适应信号和第二差分自适应信号，进行语音识别，其中，所述多路波束输出信号由所述第一传声器和第二传声器收集的声音信号得到。本公开实施例在不增加很大算力负担的情况下，提高了音箱语音识别的信噪比。