一种插件系统
授权
摘要

本申请涉及插件系统包括:执行器、第一图像传感器和控制装置;控制装置分别通信连接执行器和第一图像传感器;第一图像传感器固定于执行器外预设位置或执行器上;第一图像传感器,用于采集被执行器抓取后的元件的侧视图;控制装置,用于获取侧视图,基于侧视图生成控制指令;执行器,用于基于所述控制指令带动所述引脚插入所述插孔内。采用本申请的技术方案提高引脚位置识别的精度,进而提高后续插件的成功率。

基本信息
专利标题 :
一种插件系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021848855.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-28
授权号 :
CN213042313U
授权日 :
2021-04-23
发明人 :
不公告发明人
申请人 :
曰轮法寺
申请人地址 :
新加坡安森路10号国际大厦#25-17
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
李艳丽
优先权 :
CN202021848855.7
主分类号 :
G06T7/00
IPC分类号 :
G06T7/00  G06T7/13  G06T7/73  G06N3/04  G06N3/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2021-04-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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