一种地铁隧道异物的快速自动识别与定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种地铁隧道异物快速自动识别与定位方法，包含下列步骤：在机器人上设置两个相同的相机；获取两个相机监测区域的地铁隧道图像；对获取的图像进行处理，并判断图像中是否存在异物；检测到异物时，判断异物的种类并计算异物位置以及与相机之间的距离；根据异物的种类、位置和距离，机器人对异物进行抓取。本发明用YOLO v3目标识别算法对异物进行识别。优点在于利用YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型进行实时异物检测，基于YOLO物体检测框架训练出来的深度网络模型相较于传统的检测算法更加准确，同时识别过程十分迅速，能够达到实时检测的目标。
基本信息
专利标题 ：
一种地铁隧道异物的快速自动识别与定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114529811A
申请号 ：
CN202011214199.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王忠罗宇王英杰余文勇姚辰王挺邵士亮张凯徐梁刘敏杰董文博
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN202011214199.X
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06K9/62 G06N3/08 G06T5/00 G06T7/593 G06T7/70 G06T7/80 G06V10/774 G06V10/82
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20201104
申请日 : 20201104
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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