本发明提供一种自动识别方法以及基于该自动识别方法的定位方法，该自动识别的方法包括：S10：获取螺丝帽的目标图像以及目标图像的位置信息、大小和螺丝帽类型信息；S20：在螺丝帽的目标图像进行角点提取，得到初始角点集合；S30：将该初始角点集合与对应类型的螺丝帽的预设角点位置模板匹配，得到目标图像的最终角点集合；S40：对最终角点集合进行最小外接圆拟合，得到所述外接圆的中心坐标。本发明通过对不同类型的螺丝的螺丝帽的特征进行识别，从而确定目标螺丝的螺丝帽位置以及类型，并且进一步地对目标螺丝的螺丝帽的角点进行识别，并且与预设角点位置模板匹配，最终得到目标螺丝的中心位置，完成对目标螺丝的位置的识别。