本申请提供一种摆轮分拣机，包括机架、多个摆轮组、以及摆动驱动机构；多个所述摆轮组沿第一方向间隔设于所述机架上；每个所述摆轮组均包括传动轴和多个摆轮单元，多个所述摆轮单元沿所述传动轴的长度方向间隔设置；每个所述传动轴均设有第一传动部，且与所述机架转动连接；多个所述传动轴通过所述第一传动部传动连接；在至少一个所述传动轴上还设有第二传动部，所述第二传动部在驱动力的作用下转动，以带动多个所述传动轴转动。本申请通过在摆轮分拣机可通过第二传动部与其它设备传动连接，仅需在摆轮分拣机中设置一个摆动驱动机构，从而减少电机的个数，使摆轮分拣机的结构更简单、降低制备成本。