本发明公开了一种新型薄形矿体专用采矿车，涉及采矿技术领域。本发明包括履带车、用于控制履带车的操纵面板和控制箱，所述履带车的顶部设置有基杆，所述基杆的顶部设置有引导杆，所述引导杆由两个对称的C型板连接组成，所述引导杆的底部固定安装有电机一，两个所述C型板构成的内部固定安装有两个定位板，两个所述定位板之间转动设置有丝杆。本发明通过电机二带动压片沿着丝杆的转动方向在引导杆的内部滑动，经由固定安装在压片上的弹簧和导正块相接触使钻杆可持续对框体的某一部分进行深入冲钻，不需要通过对矿车的移动即可实现对矿石进行定点深入冲钻的作用，保证了钻具良好的作用性能并延长了钻具的使用寿命。