直流电机故障识别方法、装置及清洁设备
授权
摘要
本发明公开了一种电机故障识别方法，包括：在用以控制直流电机运转的PWM波形信号的间隙插入预设的控制信号；检测插入所述控制信号后的直流电机内电流的波形并判定：当所述直流电机内电流的波形相对插入所述控制信号前发生变化的，认定为直流电机未出现故障，否则认为出现故障。通过对输入电机内PWM波形的间隙内插入波形，再检测电流强度波形变化情况，从而判定直流电机是否处于卡死的故障状态，从而可以快速判定直流电机的状态，大大提高了识别效率，从而方便用户识别电机故障，提高了直流电机的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
直流电机故障识别方法、装置及清洁设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112367006A
申请号 ：
CN202011219412.6
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN112367006B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
谢涛
申请人 ：
深圳市云视机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕大道与创文路交汇处往东150米宏泰大厦506
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
袁野
优先权 ：
CN202011219412.6
主分类号 ：
H02P29/024
IPC分类号 ：
H02P29/024 G01R31/34
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 29/024
申请日 : 20201104
申请日 : 20201104
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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