斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法

授权

摘要

本发明公开了一种斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法，方法中，双目系统立体相机标定，并进行大倾斜角或大立体角时左、右相机的散斑图像采集，基于FAST‑AIIM方法进行左、右图像间匹配点对检测，获得初始匹配点对；基于RANSAC算法对初始匹配点对进行筛选，得到点对；利用最小二乘法求解点对之间的对应关系M|d矩阵；对于左图像任一待匹配点，根据M|d矩阵将待匹配点映射至右图像获得对应的位置估计；以位置估计为初值并划定搜索域，在搜索域内基于第一匹配算法获得整像素坐标；基于第二匹配算法对整像素坐标进行亚像素搜索和匹配，获得最终的匹配结果，第二匹配算法的精度高于第一匹配算法。

基本信息

专利标题：

斜视场下弱相关散斑图像的匹配方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112200203A

申请号：

CN202011219762.2

公开（公告）日：

2021-01-08

申请日：

2020-11-04

授权号：

CN112200203B

授权日：

2022-04-05

发明人：

梁晋叶美图苗泽华李文攀陈仁虹

申请人：

西安交通大学

申请人地址：

陕西省西安市咸宁西路28号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

覃婧婵

优先权：

CN202011219762.2

主分类号：

G06K9/46

IPC分类号：

G06K9/46 G06T7/80