本申请涉及一种车载高压安全检测系统及汽车，其系统包括：控制器，接收启动指令之后生成自检指令；继电器状态检测模块，与控制器电连接，接收自检指令，检测各继电器的第一状态信息、并发送至控制器；绝缘检测模块，与控制器电连接，接收自检指令，分别检测正母线对地的第一绝缘电阻值和负母线对地的第二绝缘电阻值，并发送至控制器；当第一状态信息符合预设状态、且第一绝缘电阻值和第二绝缘电阻值大于等于预设电阻值时，控制器控制动力电池系统进行预充；当动力电池系统预充到预设电压值之后，控制器控制动力电池系统上高压。本申请通过绝缘检测模块在电动汽车在正常行驶的过程中，对高压电路系统工作电压进行实时准确的检测。