本申请提供了一种车载高压电路绝缘状态检测方法，所述方法包括：在第一开关连通第一触点的情况下，产生方波信号从底盘地注入，分别经由第一等效绝缘电阻、第七电阻和第二绝缘电阻、第八电阻、再经由采样电阻流回；在正、负电压信号的至少一个方波周期内在采样电阻两端采集反馈电压的第一值和第二值；第一值为在方波信号为正电压时刻采样电阻两端的电压值，第二值为在方波信号为负电压时刻采样电阻两端的电压值；根据第一值和第二值获得采样电阻两端电压值的差值；根据采样电阻的阻值、反馈电压值的差值以及第七、第八电阻的阻值获得第一、二绝缘电阻的阻值；根据第一、第二绝缘电阻的阻值和动力电池的电压的比值分别确定绝缘强度的值。