一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建...
授权
摘要
本发明公开了一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法。由于解决复杂工程问题时，需要采用计算机仿真，成本高、周期长，所以提出一种基于局部误差期望加点的组合代理模型构建方法(EOASM法)，并应用在码垛机器人驱动臂座的最大应力建模中。首先，构造驱动臂座的几何模型；其次，产生初始样本，选择驱动臂座的最大应力为性能函数，并调用静力学仿真模型获取初始样本的真实响应值；然后，构建初始的Kriging和RBF代理模型；最后通过本发明提出的EOASM算法构建满足精度要求的最终组合代理模型。本发明提出一种EOASM算法，不仅能保证模型预测精度，也能使样本总数尽可能低，具有较强的稳健性，应用前景更广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种基于EOASM算法在码垛机器人驱动臂座的代理模型构建中的应用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112446110A
申请号 ：
CN202011227323.6
公开（公告）日 ：
2021-03-05
申请日 ：
2020-11-06
授权号 ：
CN112446110B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
许焕卫张鑫项歌李浩黄思哲李亚华
申请人 ：
电子科技大学
申请人地址 ：
四川省成都市高新区（西区）西源大道2006号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202011227323.6
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/23 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2021-04-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20201106
申请日 : 20201106
2021-03-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
