本发明公开了一种基于可信硬件技术的超级监控式无人飞行器可信检测方法，检测方法包括：启动可信监控系统并运行静态度量程序，度量主存储器系统的引导程序的完整性并在度量通过后将其启动；拷贝并度量操作系统镜像；运行嵌入式操作系统并加载轻量级度量代理；通过动态完整性度量程序与轻量级度量代理交互认证数据以确认程序完整和程序加载运行基地址合法；可信监控系统对接受度量的对象信息进行代码和数据读取，从而进行动态完整性度量。该检测方法，可以实现将无人飞行器进行可信启动，进而在无人飞行器被可信启动后对其进行实时动态完整性度量，从而对无人飞行器进行超级监控，保障无人飞行器的安全，并且不会影响无人飞行器的系统的运行速度。