本申请公开了一种管道露管监测装置及监测系统，属于油气输送技术领域。该管道露管监测装置，包括：密封套筒，以及位于密封套筒内的传感组件、处理组件和信息发送组件。该管道露管监测装置埋设于待监测管道外围，该管道露管监测装置可以根据密封套筒状态信息的变化，确定待监测的管道是否存在露管风险，并发出用于指示待监测的管道存在露管风险的指示信息。利用该监测装置，可以准确且快速确定出管道是否存在露管风险，避免了管道受水流冲击发生变形，提高了管道使用寿命，且提高了油气输送效率。并且，该监测装置结构简单，埋设方便，使用寿命长，且可以利用多个管道露管监测装置形成灾害点区域范围内的分布式监测。