本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于在多次采集过程中的静态障碍物信息，从目标区域中确定多个候选区域，多次采集过程用于采集构建目标区域的点云地图的点云数据。该方法还包括：基于点云地图中与多个候选区域所对应的多个部分，从多个候选区域中确定至少一个待修补区域。该方法进一步包括：利用点云地图中与至少一个待修补区域相关联的参考区域的点云数据，确定至少一个待修补区域中的缺失点云数据。在本公开的实施例中，静态障碍物信息可以被用于确定点云地图中的待修补区域，进而待修补区域的点云数据可以被修补，从而提高了点云地图修补的效率、准确性和自动化水平。